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智能驾驶套件

智能驾驶套件集成自研SLAM技术,融合多种传感器数据,提升建图定位精度,可以为不同的产品进行赋能,使其能够具有自主定位和导航的功能,提升产品的智能化水平。套件中还集成了多种自动规划和避障算法,可以在不同场景下进行自主规划与导航,并在运动过程中智能感知和避障,安全可靠。套件中也提供了丰富的软件功能,可以进行地图管理、任务管理、路径管理等操作,方便快捷。智能驾驶套件可以适配于多种产品中,如商用清洁机器人,在校园、工厂、车库等环境中使用,自主清洁,提升清洁效率;可以应用于自主换电机器人中,在停车场中提升充电效率;也可以应用于在封闭园区进行配送和巡检等机器人上,执行配送和巡逻任务。

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功能特性

1、提供精准的定位

智能驾驶套件集成了自研SLAM技术,适用于室内和室外场景中,能够提供精准的定位技术,在室外环境下定位精度达到5cm范围,室内环境中定位精度达到2cm范围。

2、智能路径规划

智能驾驶套件集成多种路径规划算法,支持手绘路径、示教路径和区域路径算法规划,能够安全高效的跟随规划路径行走。运行过程中智能感知识别障碍物,进行自主的避障处理,保证行驶的安全性。

3、简洁的可视化操作界面

套件中的软件功能简洁便捷,集成地图管理、路径管理和任务管理三大模块,操作方便简单。支持快速建立可视化地图,方便对地图点位、边界和区域进行编辑,快速高效的路径操作和任务设置,方便使用。

技术规格

应用场景

  智能驾驶套件适配于多种产品,如商用清洁机器人、储能换电机器人、巡检配送机器人在地下车库、工业厂房、校园环境、产业园区等室内和室外环境中都可以使用。当前智能驾驶套件产品主要应用在商用清洁产品中,主要通过与传统生产厂商合作,为传统清洁产品赋能,打造商用清洁产品,目前已经打造两个主要应用案例:

  案例一: 在吉林科技技术大学,推动高校打造智能化清洁校园项目,使用智能驾驶套件赋能的商用清洁机器人,为校园智能清洁助力,提升智能化清洁水平,目前商用清洁机器人已经成功在校园内投入使用。

  案例二:在安徽一整车生产车间内,利用商用清洁机器人进行生产车间的日常保洁,保障了生产环境的高度整洁,提高了车间的清洁效率。

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